현대 산업 제어 프로세스의 발전과 더불어, 많은 운반 장비 제어 프로세스가 완벽하게 자동 제어되지 않고 있습니다. 이러한 벨트 컨베이어 시스템의 복잡한 시스템의 프로세스 모델을 확립하는 데 어려움이 있으며, 심지어 어느 정도 단순화를 거친 후에도 프로세스 모델을 확립할 수 있다고 하더라도, 모델이 너무 복잡하여 의미 있는 이벤트 내에서 해석하거나 실시간으로 제어할 수 없다는 점이 문제입니다. 벨트 컨베이어 시스템의 식별 방법을 사용할 수는 있지만, 수많은 실험의 시간 및 분석, 그리고 시험 조건의 변화로 인해 모델 확립이 부정확해집니다. 속도 조절 유압 커플링은 비선형 시스템입니다. 벨트 컨베이어의 수학적 모델을 정확하게 확립하는 것은 매우 어렵습니다. 시스템의 각 링크에 대한 수학적 모델 확립은 가정, 근사, 무시 및 단순화 과정을 거칩니다. 이러한 방식으로 도출된 전달 함수는 실제 전달 함수와 달라야 하며, 시스템은 시간에 따라 변하는 히스테리시스 및 포화 시스템입니다. 따라서 고전 제어 이론을 사용하여 시스템을 연구하며, 이는 참조 및 비교 함수로만 사용할 수 있습니다. 이러한 벨트 컨베이어 시스템의 경우, 컴퓨터 시뮬레이션과 현대 제어 이론을 사용하더라도 매개변수를 정확하게 결정하기 어렵고, 얻어진 결론을 규칙으로 사용할 수 없습니다. 이 시스템은 입력과 출력의 수가 적고 단일 입력, 단일 출력 제어 시스템으로 단순화할 수 있으며, 현대 제어 이론의 다변수 제어 및 복잡한 공정 제어를 사용할 필요가 없기 때문에, 이는 추가 연구를 위한 참고 자료로만 활용될 수 있습니다.
많은 현장 연구자들의 경험에 따르면, 이론적 연구 방법을 실제 적용하는 데는 많은 조정이 필요하며, 특히 소프트웨어 프로그래밍과 반복적인 실험이 필요하다는 것이 알려져 있습니다. 위의 분석 과정을 요약하면, 벨트 컨베이어 속도 조절식 유압 커플러 스푼 로드의 움직임과 액체 충진량을 고려할 때, 순환 유량, 출력 토크, 그리고 회전 속도 사이에 많은 모호성이 존재합니다. 비선형성, 시간에 따른 변동, 큰 지연, 그리고 측정 불가능한 공정의 무작위 교란과 같은 특성들이 존재합니다. 결과적으로 벨트 컨베이어 공정의 정확한 수학적 모델을 수립하는 것은 어렵습니다. 이러한 이유로, 본 연구에서는

자동 제어 방식 대신 사람이 대신하여 학습하는 방법, 즉 퍼지 제어를 사용하는 방법을 생각해 보면 더 나은 결과를 얻을 수 있을지도 모릅니다.
벨트 컨베이어 제어는 출력과 설정값 사이의 오차 및 변화율을 기반으로 제어량과의 제어 관계를 직접 구축하는 것입니다. 인간의 경험에 따라 제어 규칙을 요약하고 벨트 컨베이어 이송 시스템을 제어합니다. 제어를 사용하면 다음과 같은 장점이 있습니다.
1. 벨트 컨베이어 제어 기술은 정확한 공정 모델이 필요하지 않으며 구조가 비교적 간단합니다. 제어기 설계 시에는 해당 분야에 대한 경험 지식과 운영 데이터만 필요하며, 산업 공정에 대한 정성적 지식과 실험을 통해 쉽게 확립할 수 있습니다. 제어 규칙을 수립합니다.
2. 벨트 컨베이어 제어 시스템은 지능형 제어 분야에 속하며, 최고의 작업자의 제어 동작을 더욱 정확하게 반영할 수 있습니다. 뛰어난 제어 안정성을 갖추고 있으며, 특히 외부 교란이 빈번한 비선형, 시간 가변 및 지연 시스템에 적합합니다. 또한, 강력한 내부 제어 기능을 제공합니다.
3. 지하탄광 생산공정 중 작업조건에 따라 벨트컨베이어 제어시스템의 부하가 크게 변동되거나, 교란의 영향으로 수송량이 빈번하게 변동되고, 제어과정이 비교적 복잡한 문제를 확실하게 해결할 수 있습니다.
4. 제어 시스템은 벨트 컨베이어의 자체 학습, 자체 교정 및 조정을 완료할 수 있으며, 동시에 전문가 시스템과 같은 다른 새로운 제어 장치와 접촉하여 계산을 더욱 최적화할 수도 있습니다.
5. 잘 계획된 제어 시스템은 더 빠르게 반응하고, 정적, 동적 안정성이 좋으며, 벨트 컨베이어를 만족스럽게 제어할 수 있다는 것이 많은 사례를 통해 입증되었습니다.