Farason Corp.은 25년 이상 자동 조립 시스템을 설계 및 제조해 왔습니다.펜실베이니아주 Coatesville에 본사를 두고 있는 이 회사는 식품, 화장품, 의료 기기, 의약품, 개인 관리 제품, 장난감 및 태양광 패널용 자동화 시스템을 개발합니다.회사의 고객 목록에는 Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, 심지어 US Mint도 포함됩니다.
Pharason은 최근 두 개의 원통형 플라스틱 부품을 조립하는 시스템을 개발하고자 하는 의료 기기 제조업체로부터 접근을 받았습니다.한 부품이 다른 부품에 삽입되고 어셈블리가 제자리에 고정됩니다.제조업체는 분당 120개 구성 요소의 용량을 요구합니다.
성분 A는 실질적으로 수용액을 함유하는 바이알이다.바이알은 직경이 0.375인치이고 길이가 1.5인치이며 부품을 분리하는 기울어진 디스크 분류기에 의해 공급되고 더 큰 직경의 끝에 매달린 다음 C자형 슈트로 배출됩니다.부품은 한 방향으로 뒤쪽 끝에서 끝까지 누워 움직이는 컨베이어 벨트로 나갑니다.
성분 B는 다운스트림 장비로 운반하기 위해 바이알을 고정하는 관형 슬리브입니다.코어는 직경 0.5인치, 길이 3.75인치이며 회전하는 플라스틱 디스크 주변에 방사형으로 위치한 포켓으로 부품을 분류하는 백 디스크 분류기에 의해 공급됩니다.주머니는 조각의 모양과 일치하도록 윤곽이 잡혀 있습니다.배너 엔지니어링 코퍼레이션 프레즌스 플러스 카메라.그릇 외부에 설치되어 그 아래로 지나가는 디테일을 내려다보고 있습니다.카메라는 한쪽 끝에 있는 기어링의 존재를 인식하여 부품의 방향을 지정합니다.방향이 잘못된 구성 요소는 보울을 떠나기 전에 공기 흐름에 의해 포켓 밖으로 버려집니다.
원심 피더라고도 하는 디스크 분류기는 진동을 사용하여 부품을 분리하고 배치하지 않습니다.대신, 그들은 원심력의 원리에 의존합니다.부품이 회전하는 디스크에 떨어지고 원심력이 부품을 원의 주변으로 던집니다.
포장된 디스크 분류기는 룰렛 휠과 같습니다.부품이 디스크 중심에서 반경 방향으로 미끄러지면 디스크의 바깥쪽 가장자리를 따라 있는 특수 그리퍼가 방향이 올바른 부품을 집어 올립니다.진동 피더와 마찬가지로 잘못 정렬된 부품이 끼어 다시 순환될 수 있습니다.틸트 디스크 분류기는 디스크가 기울어져 있기 때문에 중력의 도움을 받는다는 점을 제외하면 동일한 방식으로 작동합니다.디스크 가장자리에 머무르지 않고 부품이 피더 출구에 정렬되는 특정 지점으로 안내됩니다.여기에서 사용자 도구는 올바른 방향의 부품을 받아들이고 잘못 정렬된 부품을 차단합니다.
이 유연한 피더는 단순히 고정 장치를 변경하여 동일한 모양과 크기의 다양한 부품을 수용할 수 있습니다.클램프는 공구 없이 교체할 수 있습니다.원심 피더는 진동 캐니스터보다 더 빠른 이송 속도를 제공할 수 있으며 오일 부품과 같이 진동 캐니스터가 처리할 수 없는 작업을 종종 처리할 수 있습니다.
성분 B는 분류기의 바닥에서 나와 이동 방향에 수직인 고무 벨트 컨베이어를 따라 방향이 바뀌는 90도 수직 컬러로 들어갑니다.구성 요소는 컨베이어 벨트의 끝과 단일 행을 형성하는 수직 슈트로 공급됩니다.
이동식 빔 브래킷은 랙에서 구성 요소 B를 제거하고 구성 요소 A로 옮깁니다. 구성 요소 A는 장착 브래킷에 수직으로 이동하고 균형 빔에 들어가고 해당 구성 요소 B 옆에서 평행하게 이동합니다.
이동 가능한 빔은 구성 요소의 제어되고 정밀한 이동 및 위치 지정을 제공합니다.조립은 확장되어 구성 요소 A에 접촉하여 구성 요소 B로 밀어넣는 공압 푸셔를 사용하여 하류에서 이루어집니다. 조립하는 동안 상단 격납 장치가 조립품 B를 제자리에 고정합니다.
성능을 일치시키기 위해 Farason 엔지니어는 바이알의 외부 직경과 슬리브의 내부 직경이 엄격한 공차와 일치하는지 확인해야 했습니다.Farason 애플리케이션 엔지니어이자 프로젝트 관리자인 Darren Max는 적절하게 배치된 유리병과 잘못 배치된 유리병의 차이는 0.03인치에 불과하다고 말했습니다.고속 검사와 정확한 포지셔닝은 시스템의 핵심 측면입니다.
Banner의 레이저 측정 프로브는 구성 요소가 정확한 전체 길이로 조립되었는지 확인합니다.6축 진공 엔드 이펙터가 장착된 2축 데카르트 로봇은 워킹 빔에서 구성 요소를 픽업하여 Accraply 라벨링 기계의 공급 컨베이어에 있는 고정 장치로 옮깁니다.결함이 있는 것으로 인식된 구성 요소는 워킹 빔에서 제거되지 않고 끝에서 수집 컨테이너로 떨어집니다.
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