보행 빔 시스템을 사용하여 의료 기기 조립 | 2013 년 5 월 1 일 | 어셈블리 잡지

Farason Corp.는 25 년 이상 자동 조립 시스템을 설계하고 제조 해 왔습니다. 펜실베니아 주 코츠빌에 본사를 둔이 회사는 식품, 화장품, 의료 기기, 제약, 개인 관리 제품, 장난감 및 태양 전지판을위한 자동화 시스템을 개발합니다. 이 회사의 고객 목록에는 Blistex Inc., Crayola Crayons, L 'Oreal USA, Smith Medical 및 US Mint도 포함됩니다.
Pharason은 최근 두 개의 원통형 플라스틱 부품을 조립하기위한 시스템을 개발하고자하는 의료 기기 제조업체가 접근했습니다. 한 부분은 다른 부분에 삽입되고 어셈블리가 제자리에 스냅됩니다. 제조업체는 분당 120 개의 구성 요소의 용량이 필요합니다.
성분 A는 실질적으로 수용액을 포함하는 바이알이다. 바이알은 지름이 0.375 인치이고 길이는 1.5 인치이며 부품을 분리하고 더 큰 직경 끝에 매달려 C 자형 슈트로 배출되는 경사 디스크 분류기에 의해 공급됩니다. 부품은 한 방향으로 뒤쪽에 놓인 움직이는 컨베이어 벨트로 나가십시오.
구성 요소 B는 다운 스트림 장비로 운반하기 위해 바이알을 고정하는 관형 슬리브입니다. 코어는 지름이 0.5 인치이고 길이가 3.75 인치이며, 부품을 회전 플라스틱 디스크의 주변 주위에 방사형으로 위치한 포켓으로 분류하는 포켓에 의해 공급됩니다. 주머니는 조각의 모양과 일치하도록 윤곽이 있습니다. 배너 엔지니어링 공동 주식과 카메라. 그릇 바깥쪽에 설치되어 그 아래에 전달되는 세부 사항을 내려다 본다. 카메라는 한쪽 끝에서 기어링의 존재를 인식하여 부품을 오기합니다. 잘못된 배향성 구성 요소는 공기 흐름에 의해 주머니에서 버려져 그릇을 떠나기 전에 버려집니다.
원심 공급기라고도하는 디스크 분류기는 진동을 사용하여 부품을 분리하고 배치하지 않습니다. 대신, 그들은 원심력의 원리에 의존합니다. 부품은 회전 디스크에 떨어지고 원심력이 원의 주변으로 던졌습니다.
포장 된 디스크 분류기는 룰렛 휠과 같습니다. 부품이 디스크 중앙에서 방사상으로 미끄러 져서 디스크의 바깥 쪽 가장자리를 따라 특수 그리퍼가 올바르게 방향을 차지합니다. 진동 피더와 마찬가지로, 잘못 정렬 된 부품은 막히고 순환 할 수 있습니다. 틸트 디스크 분류기는 디스크가 기울어지기 때문에 중력의 도움을 제외하고는 동일한 방식으로 작동합니다. 디스크의 가장자리에 머무르는 대신, 부품은 피더 출구에서 정렬되는 특정 지점으로 안내됩니다. 여기에서 사용자 도구는 올바르게 지향적 인 부품을 수용하고 잘못 정렬 된 부품을 차단합니다.
이 유연한 피더는 단순히 고정구를 변경하여 동일한 모양과 크기의 범위를 수용 할 수 있습니다. 도구없이 클램프를 변경할 수 있습니다. 원심 공급기는 진동 용기보다 더 빠른 사료 속도를 제공 할 수 있으며, 기름진 부분과 같이 용기를 진동하는 작업을 종종 처리 할 수 ​​있습니다.
성분 B는 분류기의 바닥을 종료하고 90도 수직 컬러로 들어가서 여행 방향에 수직 인 고무 벨트 컨베이어를 따라 리디렉션됩니다. 구성 요소는 컨베이어 벨트의 끝과 수직 슈트로 공급되는 곳에서 단일 행을 형성합니다.
이동성 빔 브래킷은 랙에서 구성 요소 B를 제거하고이를 구성 요소 A로 전송합니다. 구성 요소 A는 장착 브래킷에 수직으로 이동하고 밸런스 빔으로 들어가고 해당 구성 요소 B와 평행 한 옆으로 이동합니다.
이동식 빔은 구성 요소의 제어되고 정확한 움직임 및 위치를 제공합니다. 어셈블리는 공압 푸셔를 사용하여 하류에서 발생하며, 구성 요소 A를 접촉하여 구성 요소 B로 푸시합니다. 어셈블리 중에 상단 격리는 조립 B를 제자리에 고정시킵니다.
성능과 일치하기 위해 Farason 엔지니어는 바이알의 외경과 슬리브의 내 직경이 단단한 공차와 일치하는지 확인해야했습니다. Farason 응용 프로그램 엔지니어이자 프로젝트 관리자 Darren Max는 올바르게 배치 된 바이알과 잘못 배치 된 바이알의 차이는 0.03 인치에 불과하다고 말했다. 고속 검사와 정확한 위치는 시스템의 주요 측면입니다.
배너의 레이저 측정 프로브는 구성 요소가 정확한 전체 길이로 조립되는지 확인합니다. 6 축 진공 엔드 이펙터가 장착 된 2 축 직교 로봇은 보행 빔에서 구성 요소를 픽업하고이를 적절한 라벨링 머신의 공급 컨베이어의 고정 장치로 옮깁니다. 결함으로 인식되는 구성 요소는 보행 빔에서 제거되지 않지만 끝에서 수집 컨테이너로 떨어집니다.
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